IFM移動控制器，常見問題排除

IFM移動控制器，常見問題排除
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。
為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一分段譯碼。
但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，
顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。
為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩或多。
控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，
是計算機的神經中樞和指揮，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。
指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異
它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，
修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，
只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。
具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應的微程序。
譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，
并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、
調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，

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